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ESP32-S3 引脚定义与 GPIO 对照表
目前新项目的首选。原生 USB 无需桥接芯片,GPIO19/20 可直接烧录调试;带向量指令,适合跑轻量神经网络。注意 GPIO 26–32 被 Flash/PSRAM 占用。
数据核验:2026-10-20 · 以 Espressif 官方 datasheet 与 ESP-IDF 编程指南交叉核对,量产前请务必以官方文档为准。
官方文档:链接 1
核心规格
| 内核 | Xtensa LX7 双核(+ ULP 协处理器) |
|---|---|
| 主频 | 最高 240 MHz |
| SRAM | 512 KB SRAM + 16 KB RTC |
| 无线 | Wi-Fi 802.11 b/g/n · Bluetooth 5 (LE) |
| USB | 原生 USB 1.1 OTG + USB Serial/JTAG(GPIO19/20) |
| ADC | 2 × 12-bit SAR,共 20 通道 |
| DAC | 无 |
| 触摸 | 14 路电容触摸 |
| GPIO | 0–48(约 30+ 个实际可用) |
| 特色 | 向量指令加速(AI/ML)· LCD/Camera 接口 · Octal PSRAM |
最容易踩的坑
- GPIO 26–32 用于内部 Flash / PSRAM,不可作 GPIO。
- GPIO 35–37 在 Octal PSRAM/Flash 模组(如 WROOM-2)上被占用,Quad Flash 模组可用。
- GPIO 19/20 是原生 USB D-/D+,如果同时用作普通 GPIO,USB 下载会失效。
- Strapping 引脚为 GPIO 0 / 3 / 45 / 46,其中 GPIO45/46 上电状态决定启动模式。
- 没有 DAC,需要模拟输出只能用 PWM + RC 滤波或外挂 DAC。
完整 GPIO 对照表
| GPIO | 状态 | 复用功能 |
|---|---|---|
GPIO0 | 可用 | Strapping(Boot 模式) |
GPIO1 | 可用 | ADC1_CH0TOUCH1 |
GPIO2 | 可用 | ADC1_CH1TOUCH2 |
GPIO3 | 可用 | Strapping(JTAG 选择)ADC1_CH2TOUCH3 |
GPIO4 | 可用 | ADC1_CH3TOUCH4 |
GPIO5 | 可用 | ADC1_CH4TOUCH5 |
GPIO6 | 可用 | ADC1_CH5TOUCH6 |
GPIO7 | 可用 | ADC1_CH6TOUCH7 |
GPIO8 | 可用 | ADC1_CH7TOUCH8 |
GPIO9 | 可用 | ADC1_CH8TOUCH9 |
GPIO10 | 可用 | ADC1_CH9TOUCH10 |
GPIO11 | 可用 | ADC2_CH0TOUCH11 |
GPIO12 | 可用 | ADC2_CH1TOUCH12 |
GPIO13 | 可用 | ADC2_CH2TOUCH13 |
GPIO14 | 可用 | ADC2_CH3TOUCH14 |
GPIO15 | 可用 | ADC2_CH4 |
GPIO16 | 可用 | ADC2_CH5 |
GPIO17 | 可用 | ADC2_CH6 |
GPIO18 | 可用 | ADC2_CH7 |
GPIO19 | 可用 | USB D−(USB Serial/JTAG) |
GPIO20 | 可用 | USB D+(USB Serial/JTAG) |
GPIO21 | 可用 | 通用 GPIO |
GPIO26 | 不可用 | 内部 Flash / PSRAM |
GPIO27 | 不可用 | 内部 Flash / PSRAM |
GPIO28 | 不可用 | 内部 Flash / PSRAM |
GPIO29 | 不可用 | 内部 Flash / PSRAM |
GPIO30 | 不可用 | 内部 Flash / PSRAM |
GPIO31 | 不可用 | 内部 Flash / PSRAM |
GPIO32 | 不可用 | 内部 Flash / PSRAM |
GPIO33 | 可用 | Octal PSRAM/Flash(部分模组占用) |
GPIO34 | 可用 | Octal PSRAM/Flash(部分模组占用) |
GPIO35 | 可用 | Octal PSRAM/Flash(部分模组占用) |
GPIO36 | 可用 | Octal PSRAM/Flash(部分模组占用) |
GPIO37 | 可用 | Octal PSRAM/Flash(部分模组占用) |
GPIO38 | 可用 | 通用 GPIO |
GPIO39 | 可用 | 通用 GPIO |
GPIO40 | 可用 | 通用 GPIO |
GPIO41 | 可用 | 通用 GPIO |
GPIO42 | 可用 | 通用 GPIO |
GPIO43 | 可用 | UART0 TX(默认 console) |
GPIO44 | 可用 | UART0 RX(默认 console) |
GPIO45 | 可用 | Strapping |
GPIO46 | 可用 | Strapping |
GPIO47 | 可用 | 通用 GPIO |
GPIO48 | 可用 | 通用 GPIO |
单个 GPIO 详解
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