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ESP32-S2 引脚定义与 GPIO 对照表

无蓝牙、带原生 USB OTG 的单核型号，适合做 USB HID 键盘、USB 摄像头或纯粹的 Wi-Fi 联网设备。43 个 GPIO 数量可观，但 GPIO 26–32 被 Flash/PSRAM 占用，GPIO46 固定下拉且只能输入。

数据核验：2026-10-20 · 以 Espressif 官方 datasheet 与 ESP-IDF 编程指南交叉核对，量产前请务必以官方文档为准。

官方文档：链接 1 · 链接 2

以官方文档为准：SRAM 容量（按型号与版本略有差异） · 各模组（WROOM / MINI / devkit）的实际引出脚位

核心规格

内核	Xtensa LX7 单核（7 级流水线）
主频	最高 240 MHz
SRAM	320 KB SRAM + 16 KB RTC SRAM（以官方文档为准）
无线	Wi-Fi 802.11 b/g/n · 无蓝牙
USB	原生 USB 1.1 OTG（GPIO19/20，全速）
ADC	2 × 13-bit SAR，共 20 通道（GPIO1–20）
DAC	2 × 8-bit（GPIO17 / GPIO18）
触摸	14 路电容触摸（GPIO1–14）
GPIO	43 个物理 GPIO：0–21 与 26–46（22–25 不存在）
Strapping	GPIO0 / GPIO45 / GPIO46

最容易踩的坑

GPIO 26–32 用于 SPI flash / PSRAM，不推荐用作其他用途。
GPIO 39–42 是内置 JTAG（MTCK / MTDO / MTDI / MTMS），通常保留给在线调试。
GPIO 19/20 是 USB D−/D+，占用后无法用作普通 IO。
GPIO 0 与 GPIO 46 共同决定启动模式；GPIO45 决定 VDD_SPI 电压来源（1.8 V / 3.3 V）。
GPIO46 固定为下拉、仅输入，不能作为输出脚使用。
Strapping 引脚为 GPIO0 / GPIO45 / GPIO46，上电时被锁存，之后可作普通 IO。

完整 GPIO 对照表

GPIO	状态	复用功能
`GPIO0`	可用	Strapping（Boot 模式）RTC_GPIO0
`GPIO1`	可用	ADC1_CH0TOUCH1
`GPIO2`	可用	ADC1_CH1TOUCH2
`GPIO3`	可用	ADC1_CH2TOUCH3
`GPIO4`	可用	ADC1_CH3TOUCH4
`GPIO5`	可用	ADC1_CH4TOUCH5
`GPIO6`	可用	ADC1_CH5TOUCH6
`GPIO7`	可用	ADC1_CH6TOUCH7
`GPIO8`	可用	ADC1_CH7TOUCH8
`GPIO9`	可用	ADC1_CH8TOUCH9
`GPIO10`	可用	ADC1_CH9TOUCH10
`GPIO11`	可用	ADC2_CH0TOUCH11
`GPIO12`	可用	ADC2_CH1TOUCH12
`GPIO13`	可用	ADC2_CH2TOUCH13
`GPIO14`	可用	ADC2_CH3TOUCH14
`GPIO15`	可用	ADC2_CH4
`GPIO16`	可用	ADC2_CH5
`GPIO17`	可用	DAC1ADC2_CH6
`GPIO18`	可用	DAC2ADC2_CH7
`GPIO19`	可用	USB D−ADC2_CH8
`GPIO20`	可用	USB D+ADC2_CH9
`GPIO21`	可用	通用 GPIO
`GPIO26`	不可用	SPI0/1 · Flash / PSRAM
`GPIO27`	不可用	SPI0/1 · Flash / PSRAM
`GPIO28`	不可用	SPI0/1 · Flash / PSRAM
`GPIO29`	不可用	SPI0/1 · Flash / PSRAM
`GPIO30`	不可用	SPI0/1 · Flash / PSRAM
`GPIO31`	不可用	SPI0/1 · Flash / PSRAM
`GPIO32`	不可用	SPI0/1 · Flash / PSRAM
`GPIO33`	可用	通用 GPIO
`GPIO34`	可用	通用 GPIO
`GPIO35`	可用	通用 GPIO
`GPIO36`	可用	通用 GPIO
`GPIO37`	可用	通用 GPIO
`GPIO38`	可用	通用 GPIO
`GPIO39`	可用	MTCK · 内置 JTAG
`GPIO40`	可用	MTDO · 内置 JTAG
`GPIO41`	可用	MTDI · 内置 JTAG
`GPIO42`	可用	MTMS · 内置 JTAG
`GPIO43`	可用	UART0 TX
`GPIO44`	可用	UART0 RX
`GPIO45`	可用	Strapping（VDD_SPI 电压）
`GPIO46`	仅输入	Strapping · 固定下拉、仅输入

单个 GPIO 详解

ESP32-S2 GPIO19用法、注意事项与示例代码 ESP32-S2 GPIO46用法、注意事项与示例代码

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